OmniXtreme je škálovatelný framework, který řeší "bariéru obecnosti" u humanoidů, udržuje přesné sledování pohybu i při rozšiřování dovednostních knihoven. Dvoukroková metoda: - Předškolení s porovnáním toku za účelem agregace dovedností ze specializovaných politik - Politika po tréninku na zemi s vědomím aktuace až po reálnou dynamiku