Než se pustíte do robotiky, zlepšite si matematiku. Robotika je aplikovaná matematika běžící na motorech. Bez matematiky zapojujete komponenty a kopírujete kód. Lineární algebra • vektory a souřadnicové soustavy • násobení matic • vlastní hodnoty, vlastní vektory • transformace a rotace (SO(3), SE(3)) Každý odhad pozice, každý krok fúze senzorů, každá vrstva neuronové sítě je lineární algebra. Kalkulus • deriváty jako rychlosti změny • integrály jako akumulace • Diferenciální rovnice • gradienty a optimalizace Řídicí systémy jsou kalkulus. Generování trajektorií je kalkulus. Učební algoritmy jsou kalkulus. Pravděpodobnost a statistika • náhodné proměnné a rozdělení • Bayesovo pravidlo • očekávání a rozptyl • Gaussovské modely šumu Skutečné senzory jsou hlučné. Odhad stavu je pravděpodobnostní. Kalmanovy filtry, částicové filtry, SLAM; Všechny statistiky. nástroje jako ROS 2 a Gazebo jsou rozhraní. Matematika je podstata....