Die Kinematik von Bicoptern ist interessant. Du hast nur zwei Motoren und eine Servo-Neigung, die die ganze Arbeit macht Dieses Baby 🐣 dreht sich im Kreis, entweder wegen ungleicher Schubkraft eines der Motoren oder weil die Servo-Neigung ungleichmäßig ist Übrigens, gibt es gute Open-Source-Bicopter?