OmniXtreme ist ein skalierbares Framework, das die 'Generalisierungsbarriere' bei Humanoiden löst und die Bewegungsverfolgung präzise hält, selbst wenn die Fähigkeitsbibliotheken wachsen. Zwei-Schritte-Methode: - Flow-Matching-Vortraining zur Aggregation von Fähigkeiten aus spezialisierten Politiken - Aktuatorbewusstes Nachtraining, um die Politik an die realen Dynamiken anzupassen