OmniXtreme on skaalautuva kehys, joka ratkaisee humanoidien 'yleisyyskynnyksen' ja pitää liikkeen seurannan tarkkana, vaikka taitokirjastot laajenevat. Kaksivaiheinen menetelmä: - Flow-matching-esikoulutus erikoispolitiikkojen taitojen yhteenkokoamiseen - Aktiivisuuteen perustuva jälkikoulutus ja maapolitiikka todellisiin dynamiikkaan