Sebelum terjun ke robotika, perkuat matematika Anda. robotika adalah matematika terapan yang berjalan pada motor. Tanpa matematika, Anda memasang komponen kabel dan menyalin kode. Aljabar linier • Vektor dan bingkai koordinat • perkalian matriks • Nilai eigen, vektor eigen • transformasi dan rotasi (SO(3), SE(3)) Setiap perkiraan pose, setiap langkah fusi sensor, setiap lapisan jaringan saraf adalah aljabar linier. kalkulus • derivatif sebagai tingkat perubahan • integral sebagai akumulasi • Persamaan diferensial • gradien dan pengoptimalan sistem kontrol adalah kalkulus. Generasi lintasan adalah kalkulus. Algoritma pembelajaran adalah kalkulus. Probabilitas dan statistik • variabel dan distribusi acak • Aturan Bayes • ekspektasi dan varians • Model kebisingan Gaussian sensor nyata berisik. estimasi keadaan bersifat probabilistik. filter kalman, filter partikel, SLAM; semua statistik. alat seperti ROS 2 dan Gazebo adalah antarmuka. Matematika adalah substansi....