OmniXtreme è un framework scalabile che risolve la "barriera di generalità" nei robot umanoidi, mantenendo il tracciamento del movimento preciso anche mentre le librerie di abilità si espandono. Metodo in due fasi: - Pre-addestramento di corrispondenza del flusso per aggregare abilità da politiche specialistiche - Post-addestramento consapevole dell'attuazione per ancorare la politica alle dinamiche del mondo reale