OmniXtreme er et skalerbart rammeverk som løser 'generalitetsbarrieren' hos humanoider, og holder bevegelsessporing presis selv om ferdighetsbibliotekene utvides. To-trinns metode: - Foropplæring av flytmatching for å samle ferdigheter fra spesialiserte retningslinjer - Aktueringsbevisst ettertrening for å bakke politikken til de virkelige dynamikkene