OmniXtreme is een schaalbaar framework dat de 'generaliteitsbarrière' in humanoïden oplost, waarbij de bewegingsregistratie nauwkeurig blijft, zelfs als de vaardighedencatalogi uitbreiden. Twee-stappen methode: - Flow-matching pretraining om vaardigheden te aggregeren uit specialistische beleidslijnen - Actuator-bewuste post-training om beleid te verankeren in de dynamiek van de echte wereld