OmniXtreme — це масштабований фреймворк, який вирішує «бар'єр загальності» у гуманоїдів, зберігаючи точність відстеження руху навіть при розширенні бібліотек навичок. Двоетапний метод: - Попереднє навчання з узгодження потоків для агрегування навичок із спеціалізованих політик - Постнавчання з урахуванням приводу актуації для узгодження політики з реальною динамікою