UCR 现在是 Noble Machines！ 这家位于加利福尼亚州桑尼维尔的公司制造用于危险和体力要求高的任务的通用工业机器人。 该人形机器人设计用于楼梯、脚手架、杂乱空间和不稳定地形，具有 27 公斤的载重能力、5 小时的电池续航和 0.8 米/秒的行走速度。 在成立 18 个月内，他们向一位工业客户发货并部署了他们的第一台人形机器人。

他们在这项技术流行之前就做了偏置安装的肢体连接。