OmniXtreme é uma estrutura escalável que resolve a 'barreira de generalidade' em humanoides, mantendo o rastreamento de movimento preciso mesmo com a expansão das bibliotecas de habilidades. Método em duas etapas: - Pré-treinamento de adaptação de fluxo para agregar habilidades de políticas especializadas - Pós-treinamento consciente da atuação para política de solo e dinâmicas do mundo real