A nossa equipa finalizou a arquitetura de integração eletrónica para os nossos robôs marinhos autónomos, um marco importante para garantir a fiabilidade em condições do mundo real. A solução selecionada é construída em torno de um invólucro selado de alto desempenho combinado com proteção de circuito secundário, oferecendo tanto máxima robustez no mar como facilidade de manutenção. Esta abordagem, validada através de um rigoroso protocolo de testes industriais, foi projetada para ser diretamente industrializável e para suportar a evolução contínua dos nossos sistemas. Conquistas recentes: - A equipa de engenharia definiu e validou a arquitetura de impermeabilização para os nossos robôs marinhos, adotando uma abordagem de “Dry Pod”: todos os componentes eletrónicos estão encerrados dentro de um invólucro hermético certificado IP68 (totalmente resistente à imersão). - Uma estratégia de proteção dupla foi implementada: o invólucro selado atua como a barreira primária, complementada por um revestimento protetor conformal nas placas de circuito impresso, garantindo que uma micro-fuga não resulte imediatamente em falha do sistema. - A arquitetura integra gestão ativa de condensação (um fenómeno natural causado por variações de temperatura em ambientes marinhos) através de membranas respiráveis especializadas e sensores de humidade internos. - Todos os materiais em contacto com o ambiente marinho foram selecionados pela resistência à corrosão: fiação de cobre estanhado, fixadores de aço inoxidável de grau marinho e conectores certificados para o mar. - Um rigoroso protocolo de testes foi estabelecido, incluindo testes de vácuo, testes de imersão de 30 minutos, ciclos térmicos e testes de fuga de bolhas, garantindo fiabilidade antes de qualquer implantação em campo. - O design prioriza a manutenibilidade e escalabilidade: ao contrário da eletrónica encapsulada em resina (que não é reparável), a nossa arquitetura permite manutenção, atualizações e substituição de módulos. - A bateria está alojada em um compartimento selado separado, reduzindo o risco e simplificando as operações de manutenção em campo.